Von den ersten Anfängen der Automatisierung bis hin zu den Cobots der Zukunft: Wie wurden Industrieroboter zu einer Säule der modernen Industrie?
Heute sprechen wir darüber, wie Ingenieure Maschinen entwickelt haben, die einen Schweißlichtbogen mit beispielloser Präzision autonom steuern können. Von Unimate bei General Motors bis hin zu den intelligenten Armen, die heute Seite an Seite mit Menschen arbeiten.
Das heutige Roboterschweißen ist das Ergebnis der mehrstufigen Entwicklung der Industrierobotik, deren Grundlagen in den 1960er Jahren gelegt wurden.
Za kamień milowy uchodzi Jahr 1961, kiedy w fabryce General Motors pojawił się pierwszy przemysłowy robot Unimate, entworfen von George Devol und Joseph Engelberger. Er konnte noch nicht schweißen, aber er bewegte erfolgreich heiße, schwere Gussteile und eliminierte so die gefährlichsten Teile menschlicher Arbeit.
Der eigentliche Durchbruch für das Schweißen kam jedoch erst in den 1980er Jahren, als es dank der Entwicklung von CNC-Steuerungen, Schweißnahtverfolgungssensoren und flexibleren kinematischen Systemen von Roboterarmen möglich war, die für das Verbinden von Metallen erforderliche Präzision und Wiederholgenauigkeit zu erreichen.
Paradoksalnie, chociaż idea automatyzacji była obecna dużo wcześniej, to dopiero postęp w systemach sterowania pozwolił zrobotyzować procesy spawalnicze na masową skalę.
Einer der größten Anwender von Schweißrobotern war schon immer die Automobilindustrie – von Toyota bis Ford. Ihre robotergestützten Punktschweißlinien sind bis heute ein Maßstab in Sachen Effizienz.
Das polnische Kapitel der Geschichte – von emaillierten Badewannen bis zum Polonez
In Polen begann man unterdessen Anfang der 1970er Jahre mit der Konstruktion eigener Industrieroboter. Bereits 1976 entstanden in Forschungszentren mehrere Pionierstationen, etwa am Industrieinstitut für Automatisierung und Messung, am Institut für Feinmechanik in Warschau und am Forschungs- und Konstruktionszentrum für Werkzeugmaschinen in Pruszków.
Pierwszym udanym przykładem wykorzystania robotów w rodzimym przemyśle było zrobotyzowane emaliowanie wanien i zlewozmywaków w Olkuskiej Fabryce Naczyń Emaliowanych — zastosowano tam maszyny firmy DeVilbiss-Tallfa (dzisiejsze ABB).
Jeszcze ciekawszy był przykład BFS, gdzie w linii montażowej nadwozia Polonäse zainstalowano 15 Unimation-Roboter, die 384 der 1.995 Schweißpunkte ausführte. Dies war für die damalige Zeit ein technologischer Sprung – ein echtes Beispiel dafür, dass Polen nicht weit hinter den globalen Trends zurückblieb.
Gdzie roboty są dziś?
Industrieroboter, darunter auch Schweißroboter, wurden schon immer dazu entwickelt, Menschen bei Aufgaben zu ersetzen, die besonders anstrengend oder gefährlich sind oder höchste Präzision erfordern. Sie werden zunehmend bei der Herstellung von Stahlkonstruktionen, Haushaltsgeräten, Landmaschinen und Schienenfahrzeugen eingesetzt.
Roboty spawalnicze można podzielić na kilka głównych typów, w zależności od wykorzystywanej technologii i zastosowania. Najpopularniejsze są roboty do Lichtbogenschweißen, które dzięki precyzyjnemu prowadzeniu łuku elektrycznego odpowiadają za większość zautomatyzowanych złączy w przemyśle stalowym i motoryzacyjnym. Szeroko stosowane są także roboty do Widerstandsschweißen, ideal zum Verbinden dünner Bleche bei der Herstellung von Autokarosserien oder Haushaltsgeräten – dieses Verfahren benötigt kein zusätzliches Bindemittel und gewährleistet eine hohe Effizienz.
Wśród specjalistycznych rozwiązań wyróżniają się roboty do WIG-Schweißen i MIG/MAG, które różnią się rodzajem elektrody i gazu osłonowego, a przez to zakresem zastosowań — od zbiorników ciśnieniowych, przez części aluminiowe, po konstrukcje stalowe. Coraz większe znaczenie zyskują roboty do Laserschweißen, cenione za wyjątkową precyzję i minimalne odkształcenia materiału — są wykorzystywane m.in. w branży automotive i lotniczej. Wyspecjalizowaną grupę stanowią także roboty do Plasmaschweißen, die dort nützlich sind, wo schwer schmelzbare oder temperaturempfindliche Materialien wie Titan oder Nickel verbunden werden müssen.
Od stacjonarnych gigantów po coboty
Dank moderner Lösungen wie Cobots – kollaborativen Schweißrobotern – erreicht die Automatisierung mittlerweile nicht nur große Hallen, sondern auch mittelgroße und kleine Anlagen. Modulare, mobile und oft tragbare Arme können Seite an Seite mit Menschen arbeiten und so Sicherheit, Effizienz und Schweißqualität verbessern, ohne dass große Investitionen erforderlich sind.
W Strumet także łączymy tradycje z nowoczesnością. Mamy 11 zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, w tym:
- Doppelroboter mit zwei Drehtischen,
- Einzelroboter mit zwei Fest- oder Drehtischen,
- Schweißgeräte für größere und kleinere Stahlelemente.
Każdy z naszych robotów spawalniczych bazuje na niezawodnych źródłach prądu Fronius TPS4000, TPS400i czy MERKLE, co zapewnia wysoką jakość spoin MIG/MAG — zarówno dla stali węglowych, chromoniklowych, jak i aluminium. Dzięki temu możemy realizować procesy na elementach o wymiarach nawet 3300 x 1300 mm, mit zwei gleichzeitig arbeitenden Armen!
Co więcej, za całą robotyzacją stoi zespół 100 wykwalifikowanych spawaczy Strumet, certyfikowanych zgodnie z ISO 9606-1, z nadzorem głównego spawalnika posiadającego kwalifikacje IWE, IWI-C, IWT, IWP i uprawnienia VT, PT, MT, UT-2. To oznacza, że robot spawa, ale człowiek czuwa — gwarantując najwyższą jakość, zatwierdzoną przez TÜV Rheinland.
Roboty spawalnicze Strumet to więcej niż maszyny. To certyfikowana powtarzalność zgodna z EN 1090 i EN ISO 3834, Solidität der Stahlkonstruktionen und Flexibilität bei der Umsetzung sowohl größerer Aufträge als auch kleiner Serien.
Wie geht es weiter? Der Anblick maskierter Schweißer könnte bald der Vergangenheit angehören und durch unermüdliche Roboter ersetzt werden. Doch was sie zur Arbeit treibt, kommt noch immer vom Menschen – und das wird sich noch lange nicht ändern …
