Od prvních záblesků automatizace až po koboty budoucnosti, jak se průmysloví roboti stali pilířem moderního průmyslu?

Dnes si povíme o tom, jak inženýři vytvořili stroje schopné autonomně vést svařovací oblouk s nebývalou přesností. Od Unimate v General Motors až po inteligentní ramena, která dnes pracují bok po boku s lidmi.

 

Dnešní robotické svařování je výsledkem několikastupňového vývoje průmyslové robotiky, jejíž základy byly položeny v 60. letech 20. století.

Za kamień milowy uchodzi rok 1961, kiedy w fabryce General Motors pojawił się pierwszy przemysłowy robot Unimate, navržený Georgem Devolem a Josephem Engelbergerem. Ještě nesvařoval, ale úspěšně přemisťoval horké a těžké odlitky, čímž eliminoval nejnebezpečnější části lidské práce.

Skutečný průlom ve svařování však nastal až v 80. letech 20. století, kdy díky vývoji CNC řídicích jednotek, senzorů pro sledování svaru a flexibilnějších kinematických systémů robotických ramen bylo možné dosáhnout přesnosti a opakovatelnosti potřebné pro spojování kovů.

Paradoksalnie, chociaż idea automatyzacji była obecna dużo wcześniej, to dopiero postęp w systemach sterowania pozwolił zrobotyzować procesy spawalnicze na masową skalę. 

Jedním z největších uživatelů svařovacích robotů byl vždy automobilový průmysl – od Toyoty po Ford. Jejich robotické bodové svařovací linky zůstávají dodnes měřítkem efektivity.

Polská kapitola historie – od smaltovaných van po Polonez

Mezitím v Polsku začaly práce na konstrukci vlastních průmyslových robotů na začátku 70. let. Již v roce 1976 bylo zřízeno několik průkopnických stanic ve výzkumných centrech, jako například Průmyslový institut automatizace a měření, Ústav přesné mechaniky ve Varšavě a Výzkumné a konstrukční centrum pro obráběcí stroje v Pruskově.

Pierwszym udanym przykładem wykorzystania robotów w rodzimym przemyśle było zrobotyzowane emaliowanie wanien i zlewozmywaków w Olkuskiej Fabryce Naczyń Emaliowanych — zastosowano tam maszyny firmy DeVilbiss-Tallfa (dzisiejsze ABB).

Jeszcze ciekawszy był przykład FSO, gdzie w linii montażowej nadwozia Poloneza zainstalowano 15 robotů pro unimaci, která provedla 384 z 1 995 svarů. Na svou dobu to byl technologický skok – skutečný příklad toho, že Polsko příliš nezaostává za světovými trendy.

 Gdzie roboty są dziś?

Průmysloví roboti, včetně svářecích robotů, byli vždy navrženi tak, aby nahradili lidi v úkolech, které jsou mimořádně náročné, nebezpečné nebo vyžadují mimořádnou přesnost. Stále častěji se používají při výrobě ocelových konstrukcí, domácích spotřebičů, zemědělských strojů a železničních kolejových vozidel.

Roboty spawalnicze można podzielić na kilka głównych typów, w zależności od wykorzystywanej technologii i zastosowania. Najpopularniejsze są roboty do obloukové svařování, które dzięki precyzyjnemu prowadzeniu łuku elektrycznego odpowiadają za większość zautomatyzowanych złączy w przemyśle stalowym i motoryzacyjnym. Szeroko stosowane są także roboty do odporové svařování, ideální pro spojování tenkých plechů při výrobě karoserií automobilů nebo domácích spotřebičů - tento proces nevyžaduje další pojivo a zajišťuje vysokou účinnost.

Wśród specjalistycznych rozwiązań wyróżniają się roboty do Svařování TIG i MIG/MAG, które różnią się rodzajem elektrody i gazu osłonowego, a przez to zakresem zastosowań — od zbiorników ciśnieniowych, przez części aluminiowe, po konstrukcje stalowe. Coraz większe znaczenie zyskują roboty do laserové svařování, cenione za wyjątkową precyzję i minimalne odkształcenia materiału — są wykorzystywane m.in. w branży automotive i lotniczej. Wyspecjalizowaną grupę stanowią także roboty do plazmové svařování, které jsou užitečné tam, kde je nutné spojovat materiály, které se obtížně taví nebo jsou citlivé na vysoké teploty, jako je titan nebo nikl.

 Od stacjonarnych gigantów po coboty

Díky moderním řešením, jako jsou koboti – kolaborativní svařovací roboti – se automatizace nyní dostává nejen do velkých hal, ale i do středních a malých závodů. Modulární, mobilní a často přenosná ramena mohou pracovat bok po boku s lidmi, což zlepšuje bezpečnost, efektivitu a kvalitu svaru bez nutnosti masivních investic.

W Strumet także łączymy tradycje z nowoczesnością. Mamy 11 zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, w tym:

• dvojité roboty se dvěma otočnými stoly,
• jednotlivé roboty se dvěma pevnými nebo otočnými stoly,
• svařovací zařízení určená pro větší i menší ocelové prvky.

Każdy z naszych robotów spawalniczych bazuje na niezawodnych źródłach prądu Fronius TPS4000, TPS400i czy MERKLE, co zapewnia wysoką jakość spoin MIG/MAG — zarówno dla stali węglowych, chromoniklowych, jak i aluminium. Dzięki temu możemy realizować procesy na elementach o wymiarach nawet 3300 x 1300 mm, se dvěma pažemi pracujícími současně!

Co więcej, za całą robotyzacją stoi zespół 100 wykwalifikowanych spawaczy Strumet, certyfikowanych zgodnie z ISO 9606-1, z nadzorem głównego spawalnika posiadającego kwalifikacje IWE, IWI-C, IWT, IWP i uprawnienia VT, PT, MT, UT-2. To oznacza, że robot spawa, ale człowiek czuwa — gwarantując najwyższą jakość, zatwierdzoną przez TÜV Rheinland.

Roboty spawalnicze Strumet to więcej niż maszyny. To certyfikowana powtarzalność zgodna z EN 1090 i ČSN EN ISO 3834, robustnost ocelových konstrukcí a flexibilita při realizaci jak větších zakázek, tak i malých sérií.

Co bude dál? Pohled na svářeče v masce se brzy může stát minulostí a nahradit ho roboti, kteří se nikdy neunaví. Ale to, co je žene k práci, stále pochází od lidí – a to se ještě dlouho nezmění…